1.- Cuando expongas tus codigos, procura no proporcionar tus datos de conexion reales, uno nunca sabe quien los puede utilizar y no de buena forma(aunque francamente, no creo que nadie del foro haga algo malo, pero, mucha gente entra aquí y pues, no sabemos)
te sugiero que lo ponagas así
Código PHP:
mysql_connect("xxxxxx","xxxxx","xxxxxx")
// o así
mysql_connect("local","user","pass")
//como quieras pero no des tus claves.
2.- Te falta poner las comillas a las variables, por ser texto que introduces a la BD hay que ponerlo entre las comillas, si fueran numeros no es necesario
Código PHP:
$query = "INSERT INTO contactos (nombre, empresa, telefono, email, comentarios) VALUES ('$nombre', '$empresa', '$telefono', '$email', '$comentarios')";
saludos.