hola no seria mejor que vaciaras tu carrito en un arreglo, y posteriormente insertar tu datos.....
Código PHP:
$array_session=$_SESSION['array_session']; //aqui lo mandas a un array
//aqui asignas
$array_session[md5($id)]=array('identificador'=>md5($id),
'cantidad'=>$cantidad,'nombre'=>$row[2], 'marca'=>$row[3],
'modelo'=>$row[4],'serie'=>$row[5], 'texto'=> $row[7],
'precio'=>$row[10],'id'=>$id, );
//y despues devuelves lo que hiciste a la session
$_SESSION['array_session']=$array_session;
Espero q te sirva...