Pues mira, si necesitas un cluster de alta disponibilidad, necesitas hacerlo por hardware, tal y como te dije mas arriba.
 
Pero bueno, es posible que algo asi te sirva, deberías probarlo:  
http://es.tldp.org/Manuales-LuCAS/do...isponibilidad/ 
aqui hay otro (ingles) 
http://www.linux.com/article.pl?sid=06/09/25/155211 
Saludos.