Problema con COOKIE

[korg1988]

Hola mi problema es el siguiente, tengo un formulario en el cual el usuario ingresa los datos para loggearce, si el usuario acepta recordar sus datos, creo a parte de la session, una cookie con esos mismos datos, para luego al abrir de nuevo el explorer los datos de la session se tomen automaticamente de la cokkie creada, el tema es que no se como borrar las cokkies cuando el usuario desea cerrar la session definitivamente, o sea si el usuario elige CERRAR SESSION desde su panel de usuario, al reabrir el navegador la cookie sigue estando,¿ como puedo hacer para elimninar la cookie ademas de la session cuando el usuario elija cerrar session definitivamente
Muchas gracias
Saludos
Cristián