Tendrias que evaluar, como te digo todo depende de tu router. Se puede hacer con un switch o direcamente cargando desde GET sabiendo que tus variables son fiables:
Código PHP:
$controller = $_GET['controller'];
$method = $_GET['method'];
include( 'libs/' . $controller );
$obj = new $controller();
$obj->$method();
Claro tienes que probar si existe el archivo, si existe el metodo, etc. Como te digo todo depende de tu Router que tan poderoso sea.
Saludos.