archivo en pdf

[laudrup]

Estoy intentando crear un pdf con el contenido de una consulta a una tabla.
He mirado en las Faq y he visto un ejemplo y lo he dapatado a lo que necesito.porque la verdad es que he visto muy claro el ejemplo.
Pero le he incluido las librerias que pide,que las he sacado de la pagina esa de ros.co.nz que dice,pero me da errores en esas librerias,errores del tipo:
Notice: Undefined index: in /var/www/vhost/xeitopapeleria.com/home/html/class.pdf.php on line 1934

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /var/www/vhost/xeitopapeleria.com/home/html/lib_carrito.php:3) in /var/www/vhost/xeitopapeleria.com/home/html/class.pdf.php on line 1916

Y yo ahi no se que tocar,ni creo que deba tocar nada.....
Alguien sabe como se soluciona?O que se haya encontrao con el mismo problema?O otra manera de crear un pdf con php?
gracias