Tienes que hacer que tu forma se vea mas o menos asi:
Código PHP:
<form ... >
<input name="id[]" value="1" type="hidden "/>Producto 1
<input name="id[]" value="2" type="hidden "/>Producto 2
<input name="id[]" value="3" type="hidden "/>Producto 3
</form>
Asi al enviar la forma recibiras un arreglo de ids como si lo hubieras creado con: $id = array(1,2,3).