El WinXP sí trae el ScanDisk, aunque lo llama "Comprobador de errores" (o algo parecido).
Abre el explorador o "Mi PC", botón derecho sobre el Disco de 3 1/2, propiedades, pestaña "herramientas", y clic en "Comprobar ahora".
Espero que sea eso lo que buscabas. ;)
PEASO <a href="http://peaso.cjb.net" TARGET=_blank> (La Peich del Peaso)</a>