Hola, creo que el problema es porque te falta seleccionar la base de datos
Código PHP:
//por ejemplo
$conn=mysql_connect("localhost","usuario","password");
mysql_select_db("tu base de datos",$conn);
$query = "INSERT INTO tutorado (usuario,contraseña,nombre,especialidad,email,edad ,semestre,sexo,nacimiento,domicilio,telefono,) VALUES ('$usuario','$contraseña','$nombre','$especialidad ','$email','$edad','$semestre','$sexo','$nacimient o','$domicilio','$telefono')";
mysql_query($query,$conn);
Otro detalle:
la variable $contraseña cambiale el nombre o sacale la ñ.
y la variable $nacimiento en el query esta asi: $nacimient o , es decir la o esta separada.
Comentanos como te fue.
Saludos.