Como te dice jerkan, esa es una opcion, tambien puedes usar:
Código PHP:
SELECT *
FROM tabla1 INNER JOIN (tabla2, tabla3) ON (tabla1.id = tabla2.id AND tabla1.id2 = tabla3.id2)
ahora tambien puedes revisar la documentación de MySQL que ahi esta la sintaxis de cada una de las sentencias que se usa en MySQL y contiene varios ejemplos ilustrativos, saludos, cya
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/join.html