Posicionamiento en buscadores

[JCiernes]

Buenos días:
hace un tiempo que me estoy dedicando al diseño y desarrollo de sitios web, y una de las cosas en las que siempre estoy investigando ya que me parece de suma importancia es en el posicionamiento de mis sitios en los buscadores. He leído muchos tutoriales y foros en los que se explicaban metodos para lograrlo pero la verdad es que ninguno me dió buenos resultados, así que apelando a la gente de gran conocimiento que participa en este foro me gustaria que me orienten hacia la verdad de este tema, es posible en forma gratutita acceder a los primeros lugares de un buscador como google o yahoo? de que manera se logra?

Desde ya muchas gracias por su tiempo