En que parte le asignas el valor de $_SESSION['titulop'][$i]? Necesitas hacer algo asi antes de imprimirlas:
Código PHP:
while (list($titulop,$urlp,$imgp)=@mysql_fetch_array($rs ))
{
$_SESSION['titulop'][$i] = $titulop;
$_SESSION['urlp'][$i] = $urlp;
$_SESSION['imgp'][$i] = $imgp;
echo $_SESSION['titulop'][$i];
echo $_SESSION['urlp'][$i];
echo $_SESSION['imgp'][$i];
echo "<br/>";
$i++;
}
Y porfavor no publiques codigo en ese color ya que si llega a lastimar, mejor utiliza las etiquetas [ PHP] y [/ PHP]
Saludos.