Hola amigo espero ayudarte utiliza la funcion Explode
http://www.php-es.com/function.explode.html
seria algo asi
$cadena=dominio.com.es
$dividir = explode(".", $cadena);
echo $dividir[0]; // esto seria igual a dominio
echo $dividir[1]; // esto seria igual a com
echo $dividir[2]; // esto seria igual a es
ya con esto podras ir trabajando segun tus necesidades. saludos suerte