Código PHP:
<?php
$path = 'images';
$foto = "http://www.dominio.com/prueba/images/";
$folder = dir($path);
while($avatar=$folder->read()) {
if($avatar == "." || $avatar == "..") continue;
echo '<img src="'."$foto/$avatar".'" /></a> ';
}
?>
Ya lo arregle, pongo la solucion capas que ayuda a alguien :P
lo unico que hice fue agregarle una variable xD, como no me di cuenta antes xD