pasar variables por url

[banzai]

Hola estoy haciendo un visor de imagenes.
Los nombre de imagenes lo saco de la base de datos.

Tengo dos paginas...el index.php, y el otro imagenes.php
Ejemplo.
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index.php
imaginemos que tengo que mostrar un listado de empresas desde mysql

do{
if(empresa=hay imagen)

*** necesito hacer un include como esto que pase variables***
include/imagen.php?cod_empresa=200

while($row = mysql_fetch_array($_pagi_result)) ;

}


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y en imagen.php tengo este codigo
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//recogeria el codigo empresa
$_cod_empresa= $_GET["cod_empresa"];

consulto imagen donde id_empresa='$_cod_empresa'

y luego esta misma pagina tiene un script

<script>
mi codigo visor de imagen.
Este script cambia segun cambia el codigo de empresa. No es fijo. Es decir segun va listando las empresas
No se si me he explicado bien

</script>

En fin la pregunta es que necesito incluir un archivo que pueda pasar variable y que lo reciba imagen.php

Darme alguna idea por favor. De todas formas estoy mirando en Ajax.Creo que es lo que mas se acerca a mi idea.