Hola Abe11.
Para hacer lo que quieres, tienes que configuar de manera inicial tu php.ini para que no propaguè tu SID(identificador unico de sesion) por cookies sino por URL.
Debes buscar las siguientes lìneas en dicho archivo:
Cita: session.use_cookies=0;
session.use_trans_id=1;
En la segunda lìnea no me acuerdo si es escribe pero creo que con eso sabràs cual es...
Creo ademàs, que en todos tus enlaces debes llamar el SID, para que lo propagues. No estoy muy seguro.., hechale un ojeada a esto que te digo por Google.
Saludos!!
PDT: referente a lo que dice ZydRick, no siempre que uses sesiones estaràs diciendo que estas propagando el SID por URL, tambièn lo podrìas hacer por cookies, entonces no es absoluto.