Prueba asi:
Código PHP:
"UPDATE usr_dat SET usr_nom='".$nom1."', usr_ape1='".$ape1."', usr_ape2= '".$ape21."', usr_rfc='".$rfc1."', usr_date='".$fech a."' where usr_id='".$id1."'"
En principio solo las comillas del
usr_id, eso si, revisa que recibas los datso con el GET o POST correspondiente.
Saludos.
