Esto ocurre porque algunas unidades, sobretodo las mas antiguas no son capaces de leer discos en UDF, una posible solución es instalar en la maquina a leer el disco el UDF-Reader , creo que de aquí puedes bajarlo
http://www.roxio.com/enu/support/udf...e_updates.html
P.D. Se me olvidaba, una vez quemado el disco en sistema de archivos UDF ya no puedes trasformarlo a un ISO normal a no ser que utilizes otro disco virgen.