Gracias por responder
El problema está en esta linea:
Código PHP:
<td><?echo "$nombre[0]"?><input type="hidden" name="compania" value="$nombre[0]"></td>
Según la tengo, me envía como valor de la variable literalmente "$nombre[0]", como si fuera texto, pero yo lo que quiero es que me envíe lo que vale "$nombre[0]", que en éste caso es el nombre del cliente.
Si en el php que recibe el formulario pongo echo "$nombre", me visualiza "$nombre", cuando yo quiero que me ponga en éste caso "Antonio Rodriguez".
Saludos