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Iniciado por kacioz 
Que tal DarioDario, yo he trabajado con la libreria FPDF y me ha dado buenos resultados, puedes trabajar con imajenes, de echo creo que en la pagina de esta libreria hay unos buenos ejemplos que te puede servir de mucha ayuda, lamentablemente esta libreria no cuanta con la opcion de poder modificar pdf´s solo los puedes crear. Si alguien sabe como poder modificar un pdf me ayudarian bastante.
Si, a mi también me ha dado buenos resultados y no tuve problemas con las imagenes dentro de los PDF's, pero los PDF's terminaban muy pesados y a mi no me servía eso, entonces por ese motivo era mi recomendación.
Y creo que no se pueden modificar los PDF's, nunca lo intente, en realidad necesitas esa característica? Es raro que necesites si o si modificar si podes crear.
Saludos.