Me alegra que te haya servido, pues con respecto q tu inquietud,
count() te devuelve la cantidad de elemento de una matriz o propiedades de un objeto, en este caso de $_POST['sectores'], pues bien imaginemos que tu consulta sql devolvio 6 registros, entonces se generaran 6 imputs, por consiguiente count($_POST['sectores']) te devolvera "6"; ahora tanto el "for" como el "array" empiezan de "0"; entonces el "for" va ha terminar cuando $i = 5; y para esto ya estara completo todos los datos de los arrays.
Espero haberme explicado bien.
Saludos