Hola Melania el error q te marca es por que tu variable tiene espacios en blanco, una solucion seria...
Código PHP:
$variable = str_replace(" ","_",$_GET['Estacion'];
echo '<li><a href="barinitas_RF.php?estacion=' . $variable . '">Radio Frecuencia </a></li>';
y al momento de recibir la variable en la otra pagina haces esto:
Código PHP:
$variable = str_replace("_"," ",$_GET['estacion'];
//procesas
Ten encuenta que es diferente en cada caso. Otra opcion seria usar sesiones.
aqui una referencia.
Saludos