Hola
lucasrgl.
Puedes hacer varias cosas.
Una es enviarlos a la dirección enviando las variables por GET, algo así:
tuweb.com?cadena=Ana y Carlos
También puedes usar el
mod rewrite de Apache, para que esa misma dirección te lo convierta en algo así como tu dices:
tuweb.com/Ana y Carlos
Pero que en realidad abra tuweb.com?cadena=Ana y Carlos