Hola ftabilo
Podemos hacer una consulta sql, de este tipo
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM tabla");
while ($row = mysql_fetch_row($sql)) {
echo "Grupo ".$row[0];
for ($i=1;$i<=3;$i++) {
echo "<input type=\"radio\" name=\"redondo_".$row[0]."\"/> ".$row[$i]."<br>";
}
}
El for recorrera 3 veces su estructura para formar lo 3 botones radio, tu puedes trabajarlo como arreglo o como quieras.
Esto deberia funcionar
Saludos 