Código PHP:
function eliminar_caracteres_prohibidos($arreglo)
{
$caracteres_prohibidos = array("'","/","<",">",";");
return str_replace($caracteres_prohibidos,"",$arreglo);
}
Con esa función no es necesario que hagas foreach ni nada, pásale como parámetro $_POST y listo
Código PHP:
$_POST = eliminar_caracteres_prohibidos($_POST);
Prueba y me dices qué tal. Saludos