Claro que se puede mi querido Winmugen, mira lo que tienes que hacer una ves que ya tengas tu menu del lado izquierdo, cuando pongas el hipervinculo sabes que hay que manejar destinos????
entonces tu destino tiene que ser el marco del lado derecho que regularmente toma el nombre de "mainFrame", ejemplo....
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Código:
a href="tu pag a abrir.html" target="mainFrame"> tu texto </a>
vale!!! espero que te sirva