Hola Renzoster:
Yo lo hago con
.htaccess de este modo:
Código HTML:
Options FollowSymLinks
Options SymLinksIfOwnerMatch
RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-zA-Z]+).rnz?cat=([0-9]+)$ /index.php?do=$1&cat=$2
Lo modifiqué para que se ajustara a tus necesidades, pero no lo he probado. En esto de las expresiones regulares soy un principante.
Básicamente lo que hace es "encender" en el Servidor la posibilidad de usar el Mod Rewrite (líneas 1 a 3), y luego donde dice RewriteRule, lo que está entre paréntesis lo pasa como parámetros a los $1 y $2 que están en la segunda parte del comando.
Espero haberme explicado y que esta respuesta te ayude.
PD. Esto funciona en servidores web Apache y sólo si tienes acceso a modificar la configuración con .htaccess. Consulta con tu proveedor de Hosting. Si el Servidor es propio, mejor hazlo desde Apache directamente, pero ni idea de cómo. Seguro en el foro de servidores te ayudan.