Hola. localicé un driver para tu tarjeta. Ve a esta página:
http://www.sendspace.com/file/m6pwh3, bájate el archivo y cuando lo descomprimas, el archivo que se llama MRDETH-00962395-US es el driver para windows xp de la tarjeta ethernet marvell yukon 88e8036 pci-e fast.
Dinos si te funciona.
No sé lo que quieres decir con lo de configurar la tarjeta, lo que se tiene que configurar es la red que supongo tendrás la ip y demás, la tarjeta la instalas.
En fin, ya nos comentarás.
Saludos.