Prueba con el Media Player Classic o el WinDVD, son de lo mejorcito para reproducir DVD. Es probable que el problema esté en que te falta un decodificador para el formato del audio del DVD, quizá éste sea DTS... En ese caso instala el AC3Filter, luego accede a la configuración y activa el DTS en la parte de "Use ac3filter for":
http://ac3filter.net 