Lo que yo veo es que $_SESSION["itemsencesta"] es un arrays de arrays. (Para comprobar el contenido de esa variable utiliza
print_r)
El foreach yo lo pondría así:
Código PHP:
foreach($itemsencesta as $ku=>$v)
{
echo "Items[" . $ku . "] = ";
foreach( $v as $index => $value )
{
echo = $value . "<br>";
}
}