Como dijo Jack el destripador 'vamos por partes'.
Para leer un directorio puedes utilizar la función readdir.
Aquí un ejemplo.
Lo de enviar los archivos que contenga a la impresora tendrás que hacerlo en local. Es decir, mediante javascript. Pásate por el
foro de javascript para más información.
La estructura del código podría ser algo así:
Código:
// parte php
// leer directorio con readdir
// parte javacscript
// imprimir archivos
Un saludo
