seleccionar según resta: WHERE now() - FECHA <= X

[apañero]

Hola buenas, tengo un campo DATETIME llamado FECHA y quisiera seleccionar las filas cuya fecha no difiera en más de un día con la actual (su diferencia con la actual no sea mayor de un día). Algo así:

$sq = "select * from pedidos where now() - FECHA <= X";

Pero no lo consigo, no sé cómo hacerlo.

gracias y saludos