Evitando LINKS poco esteticos, como hago esto?

[WebDeveloperZ]

leiste lo que puse??? se como re-escribir una url, pero hay que darle una extension o no funciona bien, es decir debe quedar .algo utilizando mod rewrite, lo que busco es que quede en forma de directorio:

/algo

y no /algo.html

Saludos y gracias.