¿Como ligas las tablas?, si es por el ID prueba esto:
Código PHP:
$sql="SELECT id, NomEmp from clientes order by NomEmp ASC";
$result=mysql_query($sql);
while($row=mysql_fetch_array($result)){
$NomEmp=$row['NomEmp'];
$id=$row['id'];
$sql2= "SELECT COUNT(*) as rut FROM visitas where id='$id'";
$result2=mysql_query($sql2);
while($row2=mysql_fetch_row($result2)){
$rut=$row2[0];
}
$sql2="select fecha from visitas where id='$id' order by fecha";
$result2=mysql_query($sql2);
while($row2=mysql_fetch_row($result2)){
$ultima=$row2[0];
}
}
No es muy eficiente, pero creo yo que funciona.