Hola, creo que en relaidad estas pasando las variables por GET...no?
Código PHP:
header("Location: http://www.dominio.com/sale.php?cmd=".$_POST['cmd']);
Para pasarlas podrias utilizar Javascript y PHP. Con el metodo form.
submit(), puedes lograr enviar variables por el memtodo post sin necesidad de un formulario "mostrable", aunque en el codigo si es un formulario.
Chaop!