Hola
Hay varias maneras de posicionar los elementos en la pantalla, posicionarlos con referencia al tope, a los bordes laterales, al borde inferior, respecto a otro elemento, etc.
Puedes dejarlos fijos en la pantalla y no respecto al documento.
Deberías echar un ojo al
modelo de posicionamiento en su definición original en el w3c.
Por otro lado, en este mismo subforo hay miles de ejemplos.
Felicidad