Seleccionar 10 ultimos registros con referencia de id

[astut]

Hola a todos, pues me gustaria saber como seleccionar los 10 ultimos registros de una tabla, tomando como referencia el id, lo probe asi:

Código PHP:

  $leer_mensajes= mysql_query("SELECT * FROM chat WHERE id> MAX(id) - 10")  
   

Pero como habran supuesto lanza error, ¿como lo hago?

gracias