Hola, primero deberias guardar los valores de tu base de datos en variables y luego poner en "value" asignado al nombre de la variable.
Ejemplo:
Código HTML:
<form name="form" method="post" action="" id="form">
<table width="450" border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="2">
<tr>
<td width="178"><strong>Nombre</strong></td>
<td width="272"><input name="nombre" type="text" id="nombre" size="30" value="<?=$nombre?>"></td>
</tr>
<tr>
<td width="178"><strong>Rut</strong></td>
<td width="272"><input name="rut" type="text" id="rut" size="30" value="<?=$rut?>"></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Dirección*</strong></td>
<td><input name="direccion" type="text" id="direccion" size="30" value="<?=$direccion?>"></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Comuna</strong></td>
<td><input name="comuna" type="text" id="comuna" size="30" value="<?=$comuna?>"></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Rubro</strong></td>
<td><input name=rubro" type="text" id="rubro" size="30" value="<?=$rubro?>"></td>
</tr>
</table>
<table width="450" border="0" align="center" cellpadding="2" cellspacing="2">
<tr>
<td align="center"><input type="submit" name="Guardar" value="Guardar" class="botton"></td>
</tr>
</table>
</form>