espero que sea esto lo que necesitas
Código PHP:
<html>
<body>
<form name="form1" method="post" action="">
<input type="text" name="nombre_usu" /><br />
<input type="submit" value="Enviar">
</form>
</body>
</html>
<?php
//antes hacer la conecion a la bd
$nombre=$_POST['nombre_usu']// aqui recibes lo que ingresas en el input del html
$sql_query = "insert into nombre from usuarios" or die ("no funko"); //aqui haces la consulta a la bd
mysql_query($sql_query);
//cierra la conexion a la bd
?>