Esto no se evalua:
Código PHP:
$fila_factura['preciou_0$i']
O bien lo cambia por:
Código PHP:
$fila_factura['preciou_0'.$i]
O por algo como:
Código PHP:
$fila_factura["preciou_0{$i}"]
El resto esta bien (salvo por que debería arrancar el for en 1 y no en 0, pero la idea esta pefercta), y por si implementar un simple for te da miedo, rendrías que reemplazar cada caso con lo que te di, reemplazando cada:
Código PHP:
<? echo $fila_factura['preciou_01']; ?>
Por:
Código PHP:
<?= empty($fila_factura['preciou_01'])?'':$fila_factura['preciou_01'] ?><br />