Panel de control-->Herramientas administrativas-->Servicios de Internet Information Server
Doble click y abre el arbol hasta
sitio web predeterminado (o el que estes utilizando). Pulsa el boton derecho y, en el menu contextual, elige
Propiedades. Selecciona la pestaña
Errores Personalizados y ahí estan todos
Por cada tipo de error, puedes elegir una página web estática, una url personalizada o una clave de registro del sistema.
Un saludo