Puedes hacer tal y cual lo haces, pero para mostrarlos en lugar de usar un for, usas un foreach:
Código PHP:
foreach( $usr as $idUsuario => $usuario ) {
echo $usuario['nombre'];
echo "ID Usuario: " . $idUsuario;
}
y asi guardas como clave el id del usuario:
Código PHP:
$usr[$row["uid"]]=$row;
Saludos.