Hola,
En el archivo html que tenes el formulario tendrias que poner:
Código HTML:
<form action="procesa.php" method="post">
<input type="text" name="nombre">
<input type="submit">
</form>
En el archivo php (con el mismo nombre que el action del formulario)
Código PHP:
<?
$nombre = $_POST["nombre"];
echo "<p>Nombre: $nombre</p>";
?>