Si la pagina desde la que redireccionas esta en home/prieto/public_html/, basta que pongas:
Código PHP:
header("Location: menu/usuario.php");
O podrias poner la url completa de la pagina:
Código PHP:
header("Location: http://www.tuweb.com/menu/usuario.php");
Por cierto, es recomendable poner un exit; despues del header.
Código PHP:
header("Location: ...");
exit;
Saludos