Tambien depende del navegador del visitante si el PDF se abrira o simplemente se pondra a descarga, por defecto en IE y Firefox, si tienes el Adobe reader instalado, te aparece para leerlo ahi mismo, pero siempre hay gente que prefiere descargarlo o tiene plugins como el
Pdf Download
Ignoro si existe algun codigo que "obligue" al navegador a abrir ahi mismo el archivo.
Saludos