Tendrias que hacerlo asi:
Código PHP:
$rs = mysql_query("SELECT * FROM categoria order by id_cat ASC", $conn);
while($fila1 = mysql_fetch_object($rs)){
set_var("cat_temas",$fila1->categoria);
parse("bloquecat","bloquecat",true);
$rs2 = mysql_query(sprintf("SELECT * FROM subcategoria WHERE id_cat=%s order by id_subcat ASC", $fila1->id_cat), $conn);
while ($fila2 = mysql_fetch_object($rs2)){
set_var("cat_foro",$fila2->subcategoria);
parse("bloquesubcat","bloquesubcat",true);
}
}
Saludos.