Hola Compatriota xD
recuerdo haber usado el DaaReport unido a un Adodc para reportes simples (llamese sin agruparlo en cabecera detalle), y cuando busque como hacer los mas complejos, me dijeron algo del comando shape, por falta de tiempo no lo investigue demasiado, pero aca tienes un
link donde puedes ver algo mas sobre el, espero te sea util.