Sacar id para combinar

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. Hola, inmagino que habrá algún post sobre esto, pero no lo he encontrado, si es así ¿podriáis ponerme el enlace?

. El caso es que tengo una BdD con varias tablas, cada una con su id autonumérico. Y en algunas tablas tienen cómo campo la id principal de otra tabla, para poder hacer referencias a un mismo producto.

. Mi duda es ... :

. Si doy de alta un producto, ¿cómo puedo saber que id se le ha asignado para poder introducir este valor autonumérico en otras tablas?

Gracias!!!