Pues es que con Gawk puedes realizar un desarrollo completo dentro de la shell, manipulacion de archivos, varios archivos, programación, etc etc, la verdad es que sed en este caso es bastante limitado si lo comparas con gawk pero como dice Defero.tk, con sed para tu caso es mas que suficiente pero si tienes dudas no más mira la pagina de gawk
The GNU Awk User's Guide
Saludos