tabla + ajax

[rfpatry]

Hola a todos! Tengo el mismo problema que halizia, por lo que me interesa mucho saber cómo podría resolverlo.
En mi caso particular la tabla no la cargo con ajax. La cargo en la jsp la primera vez que llamo a la página.
En la primera llamada tengo una tabla con la cabecera y una fila, y lo que necesitaría es ir añadiendo filas a la tabla y almacenando los datos que voy introduciendo en cada fila.
¿Es esto posible con ajax?
¿Qué etiquetas debo usar?
Muchas gracias.

Saludos